ECSにELBやAutoScaleを設定するときに必要な設定

ECSにサービスを登録する際に、ELBとAutoScaleを設定すると下記のエラーが表示されました。

これは、認証情報-アカウント設定の「Security Token Service リージョン」が無効になっているためで、同メニューからECSが稼働しているリージョンを有効化することで解決しました。