sedコマンドを使って文字列の置換ができます。
$ echo abababa | sed -e 's/b/a/g' aaaaaaa $
置換する文字列に”/”が含まれる場合、”\”でエスケープすることができます。
$ echo abababa | sed -e 's/b/\//g' a/a/a/a $
エスケープする文字が多かったりする場合には、下記のような表記もできます。
$ echo abababa | sed -e 's%b%/%g' a/a/a/a $
sの後の文字は、任意で”%”文字に限りません。（知らなかったなぁ）