k3sの認証は、下記のようにStatic Token Fileが使われているようです。
設定ファイルは、下記のように/var/lib/rancher/k3s/serverにありました。
$ docker-compose exec server cat /var/lib/rancher/k3s/server/cred/passwd | grep $(grep password ~/.kube/config | awk '{print $2}') | cut -d',' -f 2-
admin,admin,system:masters
$