GoogleカレンダーとiPhoneの同期は、Googleカレンダーに登録しあるカレンダを、個々にCalDavで登録する必要があります。
一気に全部のカレンダーを同期する方法があったので試してみました。
iCloudのカレンダーのように設定は一つで、カレンダーごとの色分けや表示／非表示が制御できることを期待しましたが、全部のカレンダーが一つのカレンダーで同期されてしまいます。
色分けも、表示／非表示の制御もできませんでした。（残念）
設定
設定は、メールアカウントの追加でExchangeを選択しサーバーにm.google.comとGMailアカウントの接続情報を設定するだけです。
惜しいなぁ…